申搏注册

首页 > 正文

欧航局开发外星跳跃机器人!再也不怕轮子到不了的地方

www.autoescolavolante.com2019-07-22
sunbet申搏官网登入

众所周知,诸如“勇气”,“机遇”和“好奇”等漫游者对火星的探索做了大量研究。但是这些轮式车辆也有其局限性,在某些地方他们不能。这需要一个可以跳起来做这项工作的机器人!最近,ESA ESA正在帮助苏黎世的一群学生测试和开发他们的跳跃冒险机器人。这种名为SpaceBok的机器人将被设计成在低重力物体(如月球或小行星)上运行。

ebd6737d852d4756bc8bba1a763f54ee

腿部机器人正在荷兰欧洲航天局的ESEC技术中心进行测试。

据相关人员介绍,这个想法的灵感来自月球上的宇航员。当美国宇航员登上月球时,他们很快发现跳跃是一种非常自然的移动方式。对于低质量的物体,月球的低重力使其成为一种有效的推进方式。

6c1bbe99bbda462eb0ce4bf9eca83538

腿保持在地面上,但允许所有腿在整个飞行阶段离开地面。

过去,制造这些类型的机器人是不可能的。但是现在科学技术的进步使他们的发展成为可能。动物使用动态步态,因为生命本身是一种高级别的存在,但直到最近,控制所需的计算能力和算法才能实现机器人的动态步态!

893aeaed05ad4ff08a2c0b97e4947a2d

机器人目前正在模拟月球重力下进行测试。设计师说,在月球的引力下,SpaceBok可以跳到大约2米,但它需要一个反作用轮才能安全降落。当宇航员登陆月球时,跳跃是对月球低重力的本能反应。并且着陆对他们来说更容易,因为人类具有自然平衡。但对于机器人来说,这种能力需要精心设计和内置。一旦它离开地面,腿式机器人需要稳定自己,以便它可以安全地再次降落。在这一点上,它基本上就像一个微型太空船。

团队成员Philip Arm解释说,他们所做的是使用传统卫星控制方向的方法,称为反应轮。它可以加速和减速,从而在SpaceBok本身引发相同和相反的反应。

4aa9249a6c224cc5a37d2c80039ee935

?

虽然人类和动物可以自然跳跃,但像SpaceBok这样的跳跃机器人有一些优点:它们可以储存能量。 SpaceBok的支腿采用弹簧来储存着陆能量,并在起飞过程中释放能量,大大减少了实现这些跳跃所需的能量。然而,该团队认为机器人可以跳得更高,甚至超过2米,并且需要更长时间,但它需要更好的控制才能实现安全着陆。

片下的螺栓测试。该团队已经在欧洲航天局的火星场测试了不平整的表面,但它需要做更多的测试来克服障碍。其中一些最终将在户外完成,期待有一天它们真的可以用于外星探索!
热门浏览
热门排行榜
热门标签
日期归档